DATE: 2023-08-29
ألف - الاحتياجات من الموارد.أُمر الرعان بإعادة تتبع الطريق.والآن بات الآن في أمان يسير على طريق جديد، قال أسيرو:.هذه هي الحفرة الثانية التي يواجهها برغيان - فقد نجحت في التفاوض بنجاح على حفرة صغيرة بعمق 100 ملم تقريبا قبل ذلك، كما ذكرت شركة TOI لأول مرة في طبعتها 28 آب/أغسطس..قال احد كبار العلماء : « كانت الحفرة التي جرى التفاوض عليها اولا حفرة صغيرة.هذا هو حفرة أكبر بكثير من ذلك بكثير و تم اتخاذ قرار لتجنبه واختيار طريق آمن.كما ذكرت اللجنة الدولية للاتصالات في وقت سابق، فإن عمليات الروفر على القمر شبه مستقلة ذاتياً وتحتاج المحطات الأرضية إلى إصدار أوامر بالتنقل..وفي كل تخطيط للمسارات، يتم تحميل بيانات كاميرا الملاحة على متن المركبة في مركبة Rover إلى الأرض لتوليد نموذج الارتفاع الرقمي (DM)، ثم سوف تقرر أفرقة الأرضية والآليات أي الطريق لاتخاذ ورفع أمر الرحلة لمتابعة..وفي 27 آب/أغسطس أيضا، نفذت عملية مماثلة لضمان أن يتجنب المروحان الحفرة الجديدة..وإذ أشار إلى أن عمليات روفر ليست مستقلة تماماً وتتطلب أوامر لإرسالها من الأرض، قال تشاندريان-3 P فيرامموثوفال لـ TOLIi حركة براغيان ملوءة بتحديات متعددة يتعين التغلب على كل منها كلما تحركت عملية التنقّل..”إن نقل الانتقال من النقطة ألف إلى النقطة باء ينطوي على خطوات عديدة.وفيما يتعلق بكل تخطيط للمسارات، يجب تنزيل بيانات كاميرات الملاحة على متنها إلى الأرض لتوليد نموذج رقمي الارتفاع ثم يقرر فريق الأرضية والآليات أي طريق يمكن أن يسلك ويوصل أمر الرحلة التي ستتبعه ..واضاف أن الروفر ببساطة لا يمكن ان يقفز الى ما لا نهاية ، وقال تماما كما العين البشرية فقط تستطيع رؤية حتى مسافة معينة، هناك قيود على روفر أيضا.إن الحد الأقصى لترددات الدفاع المسيّس غير المتأتِّدة إلا لمدة 5 أمتار في كل مرة ترسل فيها كاميرا الملاحة صوراً، أي أنه كلما أمرت بالتحرك كان بإمكانها أن تغطي على أفضل تقدير خمسة أمتار..وحتى هناك، توجد تحديات تتعلق بالعقبات وما إلى ذلك..وقد عبرت أيضاً فوهة صغيرة، وعمقها يقارب 100 ملم.كنا شديدي القلق ولكن تلك العقبة قد تم التغلب عليها ، قال فيرام موتوفل:.قام (إيسورو) بالعديد من حركات الركوب في يوم الأحد.إذا رأيت، فإنه ليس مثل رحلة كبيرة.وفي حدود الموارد المحدودة، وضعنا نظماً مصغرة حديثة العهد.لكن ثمة قيود من قبيل عدم توافر القياس عن بعد والاتصالات السلكية واللاسلكية على مدار الساعة، والحاجة إلى تتبع الشمس باستمرار وبالتالي فإن الوقت الفاصل بين كل عملية حركة هو حوالي خمس ساعات ..وأضاف أن الفترة الفاصلة بين التنقل على رُحّل واحد وتنقل آخر تبلغ حوالي خمس ساعات.« الشمس ليست ساكنة هناك.وهناك دوران كل يوم يبلغ 12 درجة، وهو ما يتعين حسابه على أنه خلافاً للأرض التي تغطي ألواح شمسية من ثلاثة جوانب، فإن الزورق له لوح شمسي قابل للنشر حيث يركب أحد الجانبين بالكامل مع الخلايا الشمسية ولكن في الجانب الآخر لا يتوفر سوى نصف المساحة المتاحة ..وبالنظر إلى أن الروفر محشوة بالقياسات عن بعد، والمواصلات الهاتفية، والبطارية، والقناصة الوطنية للشحن وتخزين مناولة البيانات وما إلى ذلك..القوة تكون حاسمة الأهمية. ومعدل البيانات محدود أيضاً من الرافعة نظراً لأنه لا يستطيع الاتصال إلا بالمهبط الذي نحتاج إلى تنزيله على الأرض..وهذا أيضاً يستهلك الوقت كما نحتاج للنظر في بيانات العلوم القادمة من الحمولات.لذا، كل حركة من تحركات روفر مخططة بعناية جداً ونحن واثقون بأن العمل الجيد قد تم هناك ، قال فيرامموثوفل:.ألف - الاحتياجات من الموارد.
Source: https://timesofindia.indiatimes.com/india/isro-releases-images-of-lunar-crater-that-chandrayaan-3-encountered/articleshow/103137819.cms
