DATE: 2023-08-29
Das ist der Fall..Der Rover wurde befohlen, den Weg zurück zu verfolgen..Es ist jetzt sicher auf einem neuen Weg, . Isro sagte.Dies ist der zweite Krater, dem Pragyan begegnete — er hat erfolgreich einen kleinen Krater mit einer Tiefe von etwa 100 mm zuvor ausgehandelt, wie TAI in seiner Ausgabe vom 28. August berichtet..Ein leitender Wissenschaftler sagte: -Der Krater, der zuerst ausgehandelt wurde, war ein kleiner..Dies ist ein viel größerer Krater und es wurde beschlossen, ihn zu vermeiden und einen sicheren Weg auszuwählen..Wie bereits von TOI berichtet, sind Rover-Operationen auf dem Mond semiautonom und Bodenstationen müssen Befehle für seine Mobilität uplinken.Für jede Pfadplanung werden die Rover-Daten der Navigationskamera auf Grund für die Erzeugung eines digitalen Höhenmodells (DEM) heruntergeladen, dann entscheiden Boden und Mechanismen Teams über den Weg zum Starten des Rovers..Auch am 27. August wurde eine ähnliche Operation durchgeführt, um sicherzustellen, dass der Rover den neuen Krater vermeidet..Chandrayaan-3 P Veeramuthuvel wies darauf hin, dass die Rover-Operationen nicht vollständig autonom sind und Befehle von der Erde aus gesendet werden müssen..-Umzug des Rovers von Punkt A nach B beinhaltet viele Schritte.Für jede Pfadplanung müssen die Daten der Navigationskamera auf Grund für die Erzeugung eines digitalen Höhenmodells (DEM) heruntergeladen werden, dann entscheidet das Boden- und Mechanismenteam über den Weg zum Starten des Rover..Er sagte, der Rover könne nicht auf unbestimmte Zeit umherlaufen. So wie menschliche Augen nur bis zu einer gewissen Entfernung sehen können, so gibt es auch Einschränkungen für den Rovers...Das maximale DEM, das erzeugt werden kann, ist nur für 5 Meter jedes Mal wenn die Navigationskamera Bilder sendet, was bedeutet, dass es bei jedem Auftrag des Rovers maximal 5 m abdecken kann.Auch dort gibt es Herausforderungen von Hindernissen usw..Ein kleiner Krater wurde ebenfalls gekreuzt, seine Tiefe beträgt etwa 100mm.Wir waren sehr ängstlich, aber dieses Hindernis wurde überwunden, sagte Veeramuthuvel.Isro hat bereits mehrere Rover-Bewegungen ab Sonntag durchgeführt.Wenn du siehst, ist es nicht wie ein großer Rover.Innerhalb der begrenzten Ressourcen haben wir Miniatursysteme eingerichtet, die auf dem neuesten Stand der Technik sind..Aber es gibt Einschränkungen wie die Nichtverfügbarkeit von Telemetrie und Telekommunikation 24/7, die Notwendigkeit, um die Sonne kontinuierlich verfolgen und so ist die Wendezeit zwischen jeder Bewegung Betrieb etwa fünf Stunden, . er sagte.Er fügte hinzu, dass die Wendezeit zwischen einem Rover Mobilität und anderen etwa fünf Stunden beträgt.Die Sonne ist dort nicht statisch.Jeden Tag, es gibt eine 12° Rotation, die als anders zu berücksichtigen ist der Lander mit Solarpaneele auf drei Seiten bedeckt wird, hat der Rover einsetzbares Sonnenpanel, wo eine Seite voll mit Solarenergiezellen montiert aber auf der anderen Seite nur die Hälfte des Raumes zur Verfügung steht, ..Da der Rover mit Telemetrie, Telekommunikation, Batterie, NGC, Datenverarbeitungsspeicher usw. gefüllt ist.Macht ist entscheidend.Die Datenrate ist auch vom Rover begrenzt, da sie nur mit dem Lander kommunizieren kann von wo aus wir nach unten herunterladen müssen.Dies verbraucht auch Zeit, da wir uns die wissenschaftlichen Daten aus den Nutzlasten ansehen müssen..Also, jede Bewegung des Rover ist sehr sorgfältig geplant und wir sind zuversichtlich, dass gute Arbeit dort getan wird, . Veeramuthuvel sagte.Das ist der Fall..
Source: https://timesofindia.indiatimes.com/india/isro-releases-images-of-lunar-crater-that-chandrayaan-3-encountered/articleshow/103137819.cms
