DATE: 2023-09-10
Die Dinge auf den Test stellen Sure-footed Vikram Praxis in der virtuellen Welt Leiten Sie es nach Hause 03:06 NASAs LRO enthüllt Chandrayaan-3 Vikrem Landeplatz Details Als Vikran, die Landerin Isros Chandroyaans-3 Mission , sicher auf dem Mond um 6 Uhr niedergeschlagen.
03 Uhr am 23. August, ein 500-köpfiges Team von Wissenschaftlern blickte auf vier Jahre Arbeit mit Stolz zurück.Sie waren Jahre, als das Team Chandrayaan-3 atmete, sagt Isro s Associate Project Director K Kalpana.Und sie meint es ernst..Hunderte von Tests wurden durchgeführt, Tausende Simulationen laufen.Mit den Worten von Projektleiter P Veeramuthuvel, Failure war keine Option.TOI sprach mit einigen Wissenschaftlern in Chandrayaan-3s 34-köpfigem Kernteam, um herauszufinden wie sie sichergestellt haben dass diesmal alles funktioniert.Isro Vorsitzender S Somanath, und M Sankaran, Direktor des UR Rao Satellitenzentrums - das führende Zentrum für Chandrayaan-3 - geben alle Ehre der unerbittlichen Mühe und unermüdliches Engagement ihrer Wissenschaftler und Ingenieure.Chandrayaan-3 gelungen, weil nichts dem Zufall überlassen wurde, sagt Veeramuthuvel.Der Lander wurde sorgfältig an jeden Abstiegspfad angepasst, dem er begegnete..Es blieb kein Kompromiss mehr..Dazu entwickelte das Team mehrere Missionspläne und konzipierte Tests, um die in Chandrayaan-2 festgestellten Mängel zu beheben..Es war entscheidend, jeden möglichen Fehler vorauszusehen und Systeme zu bauen, die sie überwinden können..Deshalb war das Team nach Hunderten von Labor- und Feldtests voll überzeugt, dass es am Landetag erfolgreich sein konnte..Sie hatten mehr als 80 integrierte Kalttests (ohne Motoren), integrierte Heißprüfungen (mit Motoren) und Drop-Tests durchgeführt..Allein die Kalttests hatten 25 Stunden Flugzeit und 23 Arten in einem IAF-Hubschrauber miteinbezogen..Im Laufe der Zeit wurden sie zur Gewährleistung von Zuverlässigkeit und Sicherheit angegangen..Die Vorbereitung unterschied sich von Chandrayaan-2 in einer entscheidenden Weise, sagt Veeramuthuvel: In Chandroyaans-2 haben wir ein Flugzeug benutzt, so dass wir nicht schweben konnten oder es auf niedrige Höhen bringen können, wie 10 Meter.Da die Geräte auf einem flachen Bett in einer Höhe von 6 km getestet wurden, konnten System-Level Sensoren für Chandrayaan-2 nicht gründlich ausgewertet werden..Die Verwendung eines Hubschraubers für Chandrayaan-3-Tests erlaubte Isro jedoch, Sensoren auf verschiedenen Ebenen der Power Downhill Phase fünf Monate lang zu testen..Wir haben sogar Tests gemacht, während es auf 800m und 150m schwebte, so wie Vikram tat bei der Landung auf dem Mond, fügt Veeramuthuvel.Während die Kalttests auf Sensoren und Navigation konzentrierten, überprüfte der Heißtest bei Sriharikota in Andhra Pradesh das Motorfeuern.Es umfasste Trockenläufe, statische Tests, Closed-Loop Auswertungen und verkürzte Entboost Prüfungen unter Bedingungen ähnlich denen auf dem Mond.Sie mussten auch sicherstellen, dass Vikram auf seinen Füßen landete und bauten sieben Modelle des Landers, von denen drei abgeskalte Teile waren.Sie führten umfangreiche Landebeintropfentests bei Chitradurga in Karnataka durch, wo Krater und Felsbrocken als Testfeld für Hubschrauberexperimente dienten..Durch diese Tests wurde das Team-Know-how von motorisiertem Abstieg und Landung verbessert..Wir haben die integrierte Sensorik und Navigationsleistung genau bewertet, um sicherzustellen, dass jedes System synchron war, sagt Veeramuthuvel.Die Lander-Legentests wurden für Bedingungen von steilen Hängen bis zu flachen Oberflächen, hartes und weiches Gelände sowie verschiedene Kombinationen horizontaler und vertikaler Geschwindigkeit durchgeführt..Chandrayaan-3 hatte etwas, was Chandroyaans-2 nicht tat - eine spezielle Simulationsgruppe.Die Missionen 2019 wurden von den Steuerungsteams durchgeführt und waren weniger aufwendig.Aditya Rallapalli, Projektmanager (Simulationen), sagt, Wir haben 25TB-S Simulationsdaten von mehr als einem Lakh Tests.Bharath Kumar GV, stellvertretender Projektleiter für Simulationen der Navigations- und Steuerungstechnik (NGC), sagt: Die Prüfung auf Nennbedingungen war nicht ausreichend..Wir haben verschiedene Parameter vorhergesagt, die schief gehen und Modelle bauen können..Anschließend wurden auf jeder Ebene Korrekturen vorgenommen..Vier verschiedene Simulationstestbetten - sechs Freiheitsgrade (6-DOF), Onboard In Loop Simulation (OILS), Software Inloop Simulation (SILS) und Hardwaresimulation - wurden mit einem klaren Ziel eingesetzt: Vikram Softland auf dem Mond zu machen..Ein Team um Prashant Kulshreshtha baute und testete die Onboard-Software, eine Schlüsselkomponente des neu gestalteten Landers.Und schließlich musste jemand sicherstellen, dass die Systeme sich genau so verhalten wie die Simulationen gezeigt haben..Madhavraj, Projektleiter (Trajektorie), Kuldeep Negi und ihr Team waren dabei.Unsere Aufgabe war es, zu sehen, dass alle Planungen vor Ort funktionierten..Es hat viel Mathematik, sagt Negi.Die fünf Erd-gebundenen Manöver, die Translunareinspritzung, Mondumlaufinsertion, fünf Mondmanövers und die beiden Entbooste um in den vorlandenden Orbit zu gelangen mussten genau so passieren wie geplant.Wir hatten einen Plan B für jeden von ihnen, aber unser Plan A hat jedes Mal funktioniert, sagt Madhavraj.Wenn ich alles zusammenfasse, würde Id sagen, dass die Führung nicht scheitern könnte, sagt Rijesh MP, auch ein stellvertretender Projektdirektor mit NGC-Steuerungen und Dynamik.Eine ihrer wichtigsten Herausforderungen war es, sicherzustellen, dass die Leitsysteme mit den Motoren synchron waren..Wenn die Motoren langsam auf einen Befehl reagierten, hätte das Führungssystem ihn nicht als Fehler lesen sollen..Es hat nicht.Das ist der Fall..
Source: https://timesofindia.indiatimes.com/india/how-isros-vikram-found-its-feet-on-the-moon-this-time/articleshow/103541484.cms?from=mdr
