DATE: 2023-08-29
Le présent règlement entre en vigueur le jour suivant celui de sa publication.Le Rover a reçu lordre de retracer le chemin..Elle se dirige maintenant en toute sécurité sur un nouveau chemin, - a dit Isro.Cest le deuxième cratère que Pragyan a rencontré — il a négocié avec succès un petit rateau dune profondeur de 100 mm plus tôt, comme la rapporté la première fois TOI dans son édition du 28 août.Un scientifique senior a dit: -Le cratère qui a été négocié pour la première fois était un petit.Il sagit dun cratère beaucoup plus grand et une décision a été prise pour léviter et choisir un chemin sûr.Comme la signalé TOI plus tôt, les opérations de rover sur la Lune sont semi-autonomes et les stations au sol doivent monter des commandes pour sa mobilité.Pour chaque planification de chemin, les données des caméras de navigation embarquées sont téléchargées au sol pour la génération dun modèle numérique (DEM), puis le terrain et les équipes mécanismes décideront quel chemin prendre et vers le haut lier à la commande du rover suivre.Une opération similaire a également été menée le 27 août afin de sassurer que la rover évite les nouveaux cratères..Soulignant que les opérations de rover ne sont pas totalement autonomes et exigent des commandes pour être envoyées de la Terre, Chandrayaan-3 P Veeramuthuve dit au mouvement TOIi de Pragyan est criblé par plusieurs défis, dont chacun doit être surmonté chaque fois que le rouvre se déplace.Le déplacement du rover des points A à B implique de nombreuses étapes.Pour chaque planification de chemin, les données des caméras de navigation embarquées doivent être téléchargées au sol pour la génération dun modèle numérique (DEM), alors léquipe du terrain et des mécanismes décidera quel chemin prendre et relier le rover à suivre..Déclarant que la rover ne peut tout simplement pas sévanouir indéfiniment, il a dit comme les yeux humains peuvent voir jusquà une certaine distance, quil y a des limites sur le rouvre aussi.Le DEM maximum qui peut être généré est seulement pour 5 mètres chaque fois que la caméra de navigation envoie des images, ce qui signifie à chaque commande du rover se déplacer, il peut au mieux couvrir 5 m.Même là, il y a des défis dobstacles etc..Un petit cratère a également été croisé, sa profondeur est denviron 100mm.Nous étions très inquiets, mais cet obstacle a été surmonté..Isro a déjà fait plusieurs mouvements de rover à partir du dimanche.Si vous voyez, ce nest pas comme un grand rover.Dans les limites des ressources limitées, nous avons mis en place des systèmes miniatures à la fine pointe de la technologie..Mais il y a des limites telles que la non-disponibilité de télémétrie et télécommunications 24/7, le besoin de suivre en continu le soleil. Ainsi, les délais entre chaque opération du mouvement sont denviron cinq heures ─ dit-il.Il a ajouté que le délai entre une mobilité rover et un autre est denviron cinq heures..Le Soleil nest pas statique là-bas.Chaque jour, il y a une rotation de 12° qui doit être comptabilisée comme contrairement à latterrisseur dont les panneaux solaires sont recouverts sur trois côtés, le rover dispose dun panneau solaire déployable où un côté est entièrement monté avec des cellules solaires mais du côté opposé, seulement la moitié de l ́espace disponible -.Étant donné que le rover est rempli de télémétrie, télécommande, batterie, NGC, stockage des données.pouvoir est crucial.Le taux de données est également limité à partir du rover, car il ne peut communiquer quavec latterrisseur doù nous avons besoin pour télécharger au sol..Cela prend également du temps car nous devons aussi examiner les données scientifiques provenant des charges utiles..Donc chaque mouvement du rover est très soigneusement planifié et nous sommes confiants de bon travail qui y est fait, a déclaré Veeramuthuvel..Le présent règlement entre en vigueur le jour suivant celui de sa publication.
Source: https://timesofindia.indiatimes.com/india/isro-releases-images-of-lunar-crater-that-chandrayaan-3-encountered/articleshow/103137819.cms
