DATE: 2023-08-29
- Ya..Rover diperintahkan untuk menelusuri kembali jalan..Sekarang dia sedang menuju jalan baru, Isro bilang.Ini kawah kedua Pragyan yang pernah dihadapinya. Dia berhasil menegosiasikan kawah kecil dengan kedalaman sekitar 100 mm sebelumnya, seperti laporan pertama oleh TOI dalam edisi 28 Agustus.Salah seorang ilmuwan senior mengatakan: kawah pertama kali dinegosiasikan adalah yang kecil.Ini adalah kawah yang jauh lebih besar dan keputusan dibuat untuk menghindarinya dan memilih jalan yang aman.Seperti yang dilaporkan oleh TOI sebelumnya, operasi rover di Bulan adalah semi-autonomus dan stasiun darat perlu uplink perintah untuk mobilitasnya.Untuk setiap perencanaan jalan, tim penjelajah onboard kamera navigasi data diunduh untuk tanah generasi model ketinggian digital (DEM), maka bumi dan mekanisme akan memutuskan mana jalur yang diambil dan uplink perintah bagi bajak untuk mengikuti.Pada 27 Agustus juga, operasi serupa dilakukan untuk memastikan bahwa rover menghindari kawah baru.Menunjukkan bahwa operasi rover tidak sepenuhnya otonom dan membutuhkan perintah untuk dikirim dari Bumi, Chandrayaan-3 P Veeramuthvel mengatakan gerakan TOIi Pragyan penuh dengan tantangan ganda, masing-masing yang perlu diatasi setiap kali penjelajah bergerak.▪ Mengindahkan mobil dari titik A ke B mencakup banyak langkah.Untuk setiap perencanaan jalan, onboard kamera navigasi data harus diunduh untuk pembuatan model ketinggian digital (DEM), maka tanah dan mekanisme tim akan memutuskan mana jalur yang mengambil dan uplink perintah bagi bajak untuk mengikuti, [oper] ia menjelaskan.Sambil mengatakan bahwa si penjelajah tidak dapat menjelajahi tanpa batas, ia berkata persis seperti mata manusia hanya bisa melihat sampai jarak tertentu, ada keterbatasan pada bajak juga.▪ DOM maksimum yang dapat dihasilkan hanya untuk 5 meter setiap kali kamera navigasi mengirim gambar, yang berarti setiap waktu bajak diperintahkan untuk bergerak, itu bisa paling menutupi 5 m.Bahkan di sana, ada tantangan hambatan dll.Sebuah kawah kecil juga telah menyeberang, kedalamannya sekitar 100 meter.Kami sangat cemas tapi rintangan itu telah diatasi, Veeramuthuvel mengatakan.Isro telah melakukan beberapa gerakan bajak pada hari Minggu.Jika kau lihat, itu bukan seperti bajak besar..Dalam sumber daya terbatas, kami telah menempatkan sistem miniatur yang state-of-the-art.Tapi ada keterbatasan seperti non-available dari telemetri dan telekomunikasi 24/7, kebutuhan untuk melacak matahari terus menerus dan jadi, waktu pergantian antara setiap operasi pergerakan sekitar lima jam, those ia mengatakan.Dia menambahkan bahwa waktu perputaran antara satu mobilitas rover dan lain adalah sekitar lima jam.Matahari tidak statis di sana.Setiap hari, ada rotasi 12° yang perlu diperhitungkan tidak seperti pendarat yang memiliki panel surya di tiga sisi, bajak telah menyebarkan panel matahari, dimana satu sisi sepenuhnya dipasang dengan sel-sel surya tapi di sisi lain, hanya setengah ruang tersedia, ia menjelaskan.Mengingat bahwa rover dikemas dengan telemetri, telecommand, baterai, NGC, penyimpanan data, dll.kekuasaan sangat penting.Tingkat data juga terbatas dari bajak yang diberikan bahwa hanya dapat berkomunikasi dengan pendarat dari mana kita perlu mendownload ke tanah.Hal ini juga memakan waktu karena kita perlu juga melihat data ilmu pengetahuan yang datang dari muatan.Jadi, setiap pergerakan mobil ini direncanakan dengan sangat hati-hati dan kami yakin bahwa pekerjaan yang baik akan dilakukan di sana, Veeramuthuvel mengatakan.- Ya..
Source: https://timesofindia.indiatimes.com/india/isro-releases-images-of-lunar-crater-that-chandrayaan-3-encountered/articleshow/103137819.cms
