DATE: 2023-09-10
Menempatkan hal-hal untuk menguji yakin kaki Vikram Praktek di dunia maya Guiding rumah 03:06 NASAs LRO mengungkapkan Chandrayaan-3 lokasi pendaratan rincian Saat Vikram, pendarat di Isros Chandrayan 3 misi, aman mendarat di Bulan pada 6.
03pm pada 23 Agustus, 500-tim ilmuwan kuat melihat kembali ke empat tahun bekerja dengan bangga.Mereka adalah tahun ketika tim bernapas Chandrayaan-3, kata Isro wakil direktur proyek K Kalpana.Dan dia bersungguh-sungguh.Ratusan tes dilakukan, ribuan simulasi dijalankan.Menurut kata-kata dari direktur proyek P Veeramuthuvel, Kegagalan bukanlah pilihan.TOI berbicara dengan beberapa ilmuwan di Chandrayaan-3s 34-anggota tim inti untuk mengetahui bagaimana mereka memastikan semuanya bekerja saat ini.Isro ketua S Somanath, dan MSankaran, direktur Pusat Satelit UR Rao - pusat utama Chandrayaan-3 - memberikan semua pujian kepada kerja keras tanpa henti dan tak tergoyahkan komitmen dari ilmuwan mereka dan insinyur.Chandrayaan-3 berhasil karena tidak ada yang tersisa untuk kesempatan, kata Veeramuthuvel.Pendarat itu dibuat dengan teliti untuk beradaptasi ke setiap jalur turun yang ditemuinya.Tidak ada ruang untuk kompromi yang tersisa.Untuk ini, tim mengembangkan beberapa rencana misi dan dirancang tes untuk memperbaiki kelemahan diidentifikasi di Chandrayaan-2.Sangat penting untuk mengantisipasi setiap kesalahan yang mungkin, dan sistem membangun mampu mengatasinya.Itulah sebabnya, setelah ratusan lab dan tes lapangan, tim sepenuhnya yakin sukses pada hari pendaratan.Mereka telah melakukan lebih dari 80 tes dingin terpadu (tanpa mesin), pengujian panas terintegrasi (dengan mesin-mesin) dan tes drop.Tes dingin saja telah melibatkan 25 jam waktu penerbangan dan 23 sorties dalam helikopter IAF.Seraya timbul masalah, mereka diminta untuk menjamin keterandalan.Persiapan ini berbeda dengan Chandrayaan-2 dalam satu cara penting, kata Veeramuthuvel: Di Chandrajahan 2, kami menggunakan pesawat terbang sehingga kami tidak bisa melayang atau membawanya ke ketinggian rendah, seperti 10 meter.Saat peralatan diuji di tempat tidur datar pada ketinggian 6 km, sensor tingkat sistem tidak dapat dinilai secara menyeluruh untuk Chandrayaan-2.Akan tetapi, penggunaan helikopter untuk tes Chandrayaan-3s memungkinkan Isro menguji sensor pada tingkat yang berbeda dari fase penurunan daya selama lima bulan.Kami bahkan melakukan tes sementara itu melayang di 800m dan 150 meter, seperti Vikram lakukan saat mendarat di Bulan, menambahkan Veeramuthuvel.Sementara pengujian dingin terfokus pada sensor dan navigasi, tes panas di Sriharikota di Andhra Pradesh memeriksa untuk menembak mesin.Hal ini termasuk dry runs, statis tes, evaluasi tertutup-loop, dan dipotong de-boost test di bawah kondisi yang mirip dengan pada bulan.Mereka juga harus memastikan Vikram mendarat di kakinya, sehingga mereka membangun tujuh model dari pendarat itu, tiga diantaranya adalah potongan skalad-down, dan melakukan tes penurunan kaki yang luas pada Chitradurga di Karnataka dimana kawah dan batu besar berfungsi sebagai uji untuk eksperimen helikopter.Tes ini meningkatkan kemampuan tim untuk mendarat dan turun secara langsung..Kami dengan cermat menilai sensor terpadu dan kinerja navigasi, memastikan setiap sistem selaras, kata Veeramuthuvel.Uji kaki pendarat dilakukan untuk kondisi mulai dari lereng curam hingga permukaan datar, medan yang keras dan lembut, serta berbagai kombinasi kecepatan horizontal dan vertikal.Chandrayaan-3 memiliki sesuatu yang bukan Chandra Yaan-2 - sebuah kelompok simulasi khusus.2019 simulasi misi dilakukan oleh tim kontrol sistem dan kurang rumit.Aditya Rallapalli, manajer proyek (simulasi), mengatakan, Kami memiliki 25TB simulasi data dari lebih dari satu uji coba lakh.Bharath Kumar GV, wakil direktur proyek navigasi, panduan dan kontrol simulasi (NGC) mengatakan bahwa pengujian untuk kondisi nominal saja tidak cukup.Kami meramalkan berbagai parameter yang bisa salah dan membangun model.Lalu, koreksi dilakukan pada setiap tingkat.Empat tempat tidur simulasi yang berbeda - enam derajat kebebasan (6-DOF), naik di dalamloop simulasi (OILS) , software in-lowl simulasi dan simulasi perangkat keras - digunakan dengan satu tujuan jelas: membuat Vikram soft-land on the Moon.Sebuah tim yang dipimpin oleh Prashant Kulshreshtha dibangun dan dengan lengkap diuji perangkat lunak onboard, komponen kunci dari pendarat dirancang ulang.Dan akhirnya, seseorang harus memastikan bahwa sistem berperilaku persis seperti simulasi yang mereka akan menunjukkan.Madhavraj, manajer proyek (trajectory), Kuldeep Negi dan tim mereka sedang bekerja.Peran kami adalah untuk melihat bahwa semua perencanaan di tanah bekerja.Ini melibatkan banyak matematika, kata Negi.Lima manuver yang terikat di Bumi, suntikan trans-lunar, penyisipan orbit bulan, lima manuver terarah bulan dan dua de-boosts untuk masuk ke orbit pra-pendaratan harus terjadi persis seperti yang direncanakan.Kami punya rencana B untuk masing-masing, tapi kami Rencana A bekerja setiap waktu, kata Madhavraj.Jika saya harus menyimpulkan semuanya, Id mengatakan, bimbingan tidak bisa gagal, kata Rijesh MP, juga wakil direktur proyek dengan kontrol NGC dan dinamis.Salah satu tantangan kunci mereka adalah untuk memastikan sistem bimbingan yang selaras dengan mesin.Jika mesin lambat untuk menanggapi perintah, sistem bimbingan seharusnya tidak membacanya sebagai kesalahan.Itu tidak.- Ya..
Source: https://timesofindia.indiatimes.com/india/how-isros-vikram-found-its-feet-on-the-moon-this-time/articleshow/103541484.cms?from=mdr
