DATE: 2023-08-29
こんにちは。.「ローバーは道を追いかけるよう命じられた。.安全に新しい道を歩いている」とイスロは述べた。.これはプラハンが直面した2番目のクラテルであり、8月28日の版で初めて発表されたように、約100mmの深さを持つ小型クラターを成功させた。.ある高級科学者は、「最初に交渉されたクラテルは、小さな1つだった。.これはより大きなクラテルであり、それを避けるために決定され、安全な道を選択しました。.TOIが先に報告したように、月面でのローバー作業は半自動であり、地上駅は移動性のためのコマンドをアップする必要があります。.それぞれのルート計画では、ロバーの上空ナビゲーションカメラデータがデジタルエレベーションモデル(DEM)を生成するために地面にダウンロードされ、その後、土地とメカニズムチームはどのコースを取るか決定し、ローバーへのコマンドを実行します。.8月27日も同様の操作が行われ、ローバーが新しいクラッターを避けることを確保した。.ローバーの作業は完全に自主的でなく、地球から送る命令が必要であることを指摘し、チャンドライアン3P・ヴェラマトゥーベルはTOIiプラハ運動が複数の課題を抱えていると述べた。.「ルーバーをAからBに移動するには、多くのステップが含まれます。.各コースの計画において、上船ナビゲーションカメラデータはデジタルエレベーションモデル(DEM)を生成するために地面にダウンロードされなければならないので、地形とメカニズムチームがどのコースを取るか決定し、ローバーへのコマンドを実行します」と彼は説明した。.ルーバーは単に無期限にローバできないと述べ、人間の目が一定の距離までしか見えないように言った。.「最大デムが生成されるのは、ナビゲーションカメラが画像を送信するたびに5メートルしかないし、ローバーが動くように命じられるたぶん最善の範囲で5mは覆うことができる。.問題は、障害などが存在する。.小さなクラテルも交差し、その深さは約100mmです。.私たちは非常に不安でしたが、その障害は乗り越えられました」とVeeramuthuvel氏は述べた。.ISROは、日曜日からすでに複数のローバー動きを行っています。.「見れば、それは大きなローバーのようなものではありません。.限られた資源の中で、我々は最先端の状態にあるミニチュアシステムを導入した。.しかし、テレメトリーや通信の無用性など限界がある24/7,日光を継続的に追跡する必要があり,それぞれの動き間の回転時間は約5時間である」と彼は述べた。.ロバーとローバーの移動間の回転時間は約5時間である。.「太陽は静的ではない。.毎日、12°の回転が行われますので、3つの側面に太陽パネルを覆っているランダーとは異なり、ローバーには充電可能な太阳能パネルの1つは完全にソーラー細胞で組み立てられていますが、もう一方では半分しか利用できません」と彼は説明しました。.ルーバーは、電気メトリー、テレコマンド、バッテリー, NGC , データ処理ストレージなどで包装されていることを考慮して。.力は重要です。.「データレートはロバーから制限されており、地面にダウンロードする必要がある場所からのみランダーとコミュニケーションできる。.これはまた、支払いから来る科学データを見つめる必要があるため時間もかかります。.だから、ローバーのすべての動きは非常に慎重に計画されており、そこで良い仕事が行われていることを確信しています」とVeeramuthuvel氏は述べた。.こんにちは。.
Source: https://timesofindia.indiatimes.com/india/isro-releases-images-of-lunar-crater-that-chandrayaan-3-encountered/articleshow/103137819.cms
