DATE: 2023-08-29
O que é.O Rover foi ordenado a seguir o caminho..Agora está em segurança indo por um novo caminho”, disse Isro..Este é o segundo crater que Pragyan encontrou – ele negociou com sucesso um pequeno cráter de aproximadamente 100 mm em profundidade antes, como foi relatado pela primeira vez pelo TOI na sua edição 28 de agosto..Um cientista sênior disse: “O crater que foi negociado pela primeira vez era um pequeno..Este é um crater muito maior e foi tomada uma decisão para evitá-lo e escolher o caminho seguro..“Como relatado pela TOI anteriormente, as operações de rover na Lua são semi-autonômicas e as estações terrestres precisam desligar comandos para a sua mobilidade..Para cada planejamento de rota, os dados da câmera de navegação do rover são baixados para o chão para a geração de um modelo digital de elevação (DEM), então as equipes dos terrenos e mecanismos decidirão qual caminho tomar e uplink o comando para que o rovere siga..Também em 27 de agosto, uma operação semelhante foi realizada para garantir que o rover evite o novo crater..Indicando que as operações do rover não são totalmente autônomas e exigem comandos para serem enviados da Terra, Chandrayaan-3 P Veeramuthuvel disse ao movimento TOIi de Praga está encaminhado com vários desafios, cada um dos quais precisa ser superado a cada vez que o rovere se move..“Mover o rover do ponto A para B envolve muitos passos..Para cada planejamento de rota, os dados da câmera de navegação a bordo devem ser baixados para o chão para gerar um modelo digital de elevação (DEM), então as equipes do chano e dos mecanismos decidirão qual caminho tomar e aprofundar o comando para que o rover siga”, explicou..Ao dizer que o rover simplesmente não pode girar indefinidamente, ele disse assim como os olhos humanos só podem ver até uma certa distância, há limitações no rovere também..“O DEM máximo que pode ser gerado é apenas por 5 metros cada vez que a câmera de navegação envia imagens, o que significa que sempre que o rover for ordenado para se mover, ele pode ao melhor cobrir 5 metros..Há também problemas de obstáculos, etc..Um pequeno crater também foi cruzado, sua profundidade é de aproximadamente 100 mm..Fomos muito ansiosos, mas esse obstáculo foi superado”, disse Veeramuthuvel..A ISRO já fez vários movimentos de rover até domingo..“Se você vê, não é como um grande rover..Dentro dos recursos limitados, colocamos em prática sistemas miniatúricos que são de última geração..Mas há limitações como a não disponibilidade de telemetria e comunicações 24/7, a necessidade de rastrear o sol continuamente e assim por diante, o tempo giratório entre cada operação movimental é cerca de cinco horas”, disse..Ele acrescentou que o tempo de volta entre a mobilidade do rover e outro é cerca de cinco horas..“O sol não é estático lá..Cada dia, há uma rotação de 12° que precisa ser considerada como ao contrário do aterrador que tem painéis solares cobertos em três lados, o rover tem um painel solar deployable, onde um lado é totalmente montado com células solárias mas no outro lado, apenas metade do espaço está disponível”, explicou..Dado que o rover é embalado com telemetria, comandos de telefone, bateria, NGC, armazenamento de dados e assim por diante..O poder é crucial.“A taxa de dados também é limitada pelo rover dado que ele só pode se comunicar com o aterrador a partir do local onde precisamos baixar para o chão..Isso também leva tempo, pois precisamos olhar para os dados científicos que vêm das cargas de pagamento..Assim, cada movimento do rover é muito cuidadosamente planejado e estamos confiantes de que o bom trabalho está sendo feito lá”, disse Veeramuthuvel..O que é.
Source: https://timesofindia.indiatimes.com/india/isro-releases-images-of-lunar-crater-that-chandrayaan-3-encountered/articleshow/103137819.cms
