DATE: 2023-09-10
Pondo as coisas para o teste Prática de Vikram em segurança no mundo virtual Guia-o em casa 03:06 NASAs LRO revela detalhes do local de aterragem Chandrayaan-3 quando Vikrame, o desembarque na missão Isros Chandrayan-3 , foi atingido com segurança pela lua às 6 horas..
Em 23 de agosto, uma equipe de 500 cientistas olhou para trás sobre quatro anos de trabalho com orgulho..Foram anos em que a equipe respirou Chandrayaan-3, diz o diretor de projeto associado da Isro K Kalpana..E ela significa que.Centenas de testes foram feitos, milhares de simulações estão sendo executadas..Em palavras do diretor de projeto, P. Veeramuthuvel, o fracasso não foi uma opção para a empresa..O TOI falou com alguns cientistas da equipe de 34 membros do Chandrayaan-3s para descobrir como eles asseguraram que tudo funcionava desta vez..O presidente da ISRO, S Somanath e M Sankaran, diretor do Centro Satélite UR Rao - o centro principal para Chandrayaan-3 – dão todo o crédito ao esforço irreversível e compromisso inabalável de seus cientistas e engenheiros..Chandrayaan-3 conseguiu porque nada foi deixado para a chance, diz Veeramuthuvel.O aterrador foi meticulosamente projetado para se adaptar a qualquer caminho de descida que encontrou..Não há espaço para compromisso..Para isso, a equipe desenvolveu vários planos de missão e projetou testes para corrigir as deficiências identificadas em Chandrayaan-2..Foi crucial prever todos os possíveis erros e construir sistemas capazes de superar-los..Por isso, após centenas de testes em laboratório e campo, a equipe estava totalmente confiante no sucesso na data do desembarque..Eles tinham realizado mais de 80 testes integrados do frio (sem motores), testas quentes integradas (com motos) e testemunhos para o desgaste..Os testes de frio só envolveram 25 horas de tempo de vôo e 23 saídas em um helicóptero IAF..Quando os problemas surgiram, eles foram abordados para garantir a confiabilidade..A preparação diferia de Chandrayaan-2 de uma maneira crucial, diz Veeramuthuvel: Em Chandreyaan-2, usamos um avião para que não pudéssemos deslocar ou levá-lo a altitudes baixas, como 10 metros..Como o equipamento foi testado em uma cama plana a uma altitude de 6 km, os sensores do nível sistema não poderiam ser avaliados cuidadosamente para Chandrayaan-2.No entanto, o uso de um helicóptero para testes Chandrayaan-3s permitiu que Isro teste sensores em diferentes níveis da fase de descida do poder por cinco meses..Nós até fizemos testes enquanto ele andava a 800m e 150m, assim como Vikram fez quando aterrou na Lua, acrescenta Veeramuthuvel..Enquanto o teste de frio se concentrou nos sensores e na navegação, os testes quentes em Sriharikota no Andhra Pradesh verificaram para a explosão do motor..Inclui corridas secas, testes estáticos, avaliações de circuito fechado e teste de desboost truncados em condições semelhantes às da Lua..Eles também tiveram que garantir que Vikram aterrou em seus pés, então eles construíram sete modelos do desembarque, três dos quais eram peças escaladas para baixo e fizeram extensos testes de descida da perna no Chitradurga na Karnataka onde craters e boulders serviu como cama de teste para experimentos com helicópteros..Estes testes melhoraram o conhecimento das equipas de desembarque e aterragem alimentados..Avaliamos cuidadosamente os sensores integrados e o desempenho da navegação, garantindo que todos os sistemas estejam em sincronização”, diz Veeramuthuvel..Os testes de perna do aterrador foram feitos para condições que variam das faixas estreitas às superfícies plana, terreno duro e suave, e várias combinações de velocidade horizontal e vertical..Chandrayaan-3 tinha algo que Chandreyaan-2 não fez - um grupo de simulação dedicado.As simulações de missões de 2019 foram feitas pelas equipes do sistema de controle e eram menos elaboradas..Aditya Rallapalli, gerente de projetos (simulações), diz: Temos 25TB de dados de simulação a partir de mais de um teste Lakh..Bharath Kumar GV, vice-diretor de projeto para simulações de navegação, orientação e controle (NGC), diz que testes para condições nominais não são suficientes..Previsions vários parâmetros que poderiam ir errado e construír modelos..Em seguida, foram feitas correções em cada nível..Quatro diferentes camas de teste de simulação - seis graus de liberdade (6-DOF), simulacao onboard in-loop (OILS), software in–loop simulacão (SILs) e hardware simulation - foram usados com um objetivo claro: fazer Vikram suave terra na Lua..Uma equipe liderada por Prashant Kulshreshtha construiu e testou exaustivo o software de bordo, um componente chave do aterrador redesenhado..E, finalmente, alguém teve que garantir que os sistemas se comportaram exatamente como as simulações mostraram que eles irão fazer..Madhavraj, gerente de projeto (trajetória), Kuldeep Negi e sua equipe estavam no trabalho..O nosso papel era ver que todo o planejamento no terreno funcionou..Isso envolve muita matemática, diz Negi.As cinco manobras de ligação com a Terra, a injeção translunar, inserção da órbita lunar e as duas desboxes para entrar na órbita pré-landing tiveram que acontecer exatamente como planejado..“Tivemos um Plano B para cada um deles, mas nosso Plan A funcionou a cada vez”, diz Madhavraj..Se Ive sumar tudo, Id diz que a orientação não poderia falhar, diz Rijesh MP, também um vice-diretor de projeto com controlos e dinâmicas da NGC..Um dos seus principais desafios foi garantir que os sistemas de direção estejam em sincronia com os motores..Se os motores estavam lentos para responder a um comando, o sistema de orientação não teria leído como um erro..Foi feito.O que é.
Source: https://timesofindia.indiatimes.com/india/how-isros-vikram-found-its-feet-on-the-moon-this-time/articleshow/103541484.cms?from=mdr
