DATE: 2023-08-29
- Я не знаю..▪ Роверу приказали вернуться на путь..Он благополучно движется по новому пути..Это второй кратер, с которым столкнулся Прагян — он успешно провел переговоры по небольшому кратере глубиной примерно 100 мм ранее, о чем впервые сообщалось TOI в своем издании от 28 августа.Один из старших ученых сказал: ▪ Воронок, который был впервые согласован, был небольшим..Это гораздо больше кратера, и было принято решение избежать его и выбрать безопасный путь..▪ Как сообщалось ранее, операции на Луне являются полуавтономными и наземные станции должны подключать команды для их мобильности..При планировании каждого маршрута данные бортовой навигационной камеры скачиваются в землю для создания цифровой модели возвышения (ДЕМ), затем команды по земле и механизмам решают, какой путь следует выбрать команде вращаться дальше..27 августа была также проведена аналогичная операция, чтобы избежать нового кратера..Указывая, что операции в ровере не являются полностью автономными и требуют командирования с Земли, Чандраян-3 P Veeramuthuvel сказал движение ToIi из Прагьяна множество проблем, каждый из которых должен быть преодолен всякий раз, когда он движется.▪ Передвигать ровер из точки А в точку В предполагает много шагов..Для планирования каждого пути данные бортовой навигационной камеры должны загружаться в землю для создания цифровой модели возвышения (ДЕМ), затем группа по земле и механизмам решит, какой путь следует за командой враща..Заявляя, что рога просто не может скатываться бесконечно, он сказал так же как человеческие глаза могут видеть только до определенного расстояния, есть ограничения и на ровере тоже.■ Максимальный показатель ДМ, который может быть генерирован только на 5 метров каждый раз при посылке навигационной камерой изображений, что означает всякий раз, когда по приказу ровер перемещается, он в лучшем случае может покрывать 5 м..Даже в этом случае возникают проблемы, связанные с препятствиями и т.д..Был также пересечен небольшой кратер, глубина которого составляет около 100 мм..Мы были очень обеспокоены, но это препятствие было преодолено. Вирамутхувел сказал:.Айро уже совершил несколько операций в Ровере по воскресеньям..▪ Если видишь, это не большой ровер..В рамках ограниченных ресурсов мы создали миниатюрные системы, которые являются современными.Но существуют такие ограничения, как отсутствие телеметрии и связи 24/7, необходимость отслеживания Солнца непрерывно. И поэтому время перехода между каждой операцией составляет около пяти часов / Он сказал:.Он добавил, что время перехода между одной подвижной группой ровера и другой составляет около пяти часов..▪ Солнце не статично там..Каждый день, там 6,3 с 12-градусным вращением, которое нужно считать как не посадочный аппарат со солнечными панелями на трех сторонах, ровер имеет развертываемый сетчатой панели, где одна сторона полностью установлена с солнечной элементами, но за другой - только половина пространства имеется..Учитывая, что ровер набит телеметрией, телекоммуникационными аппаратами, батареями, NGC, хранением данных и т.д..Власть имеет решающее значение.▪ Скорость данных также ограничена от ровера, поскольку он может общаться только с посадочным пунктом из места, где нам нужно загрузить в землю..Это также занимает время, поскольку нам нужно посмотреть на научные данные, поступающие от полезной нагрузки..Итак, каждое движение рога очень тщательно спланировано и мы уверены в том, что там будет сделано хорошее дело. Вирамутхувел сказал:.- Я не знаю..
Source: https://timesofindia.indiatimes.com/india/isro-releases-images-of-lunar-crater-that-chandrayaan-3-encountered/articleshow/103137819.cms
