DATE: 2023-08-29
மலேசியா.கருணாநிதியை வழியில் பின்பற்றுவதற்காகக் கட்டளையிடப்பட்டது..இது இப்போது பாதுகாப்பாக ஒரு புதிய வழியில் செல்கிறது,” Isro கூறினார்..This is the second crater Pragyan has encountered – it has successfully negotiated a small crator with a depth of approximately 100mm earlier, as first by TOI in its August 28 edition.இது முதல் முறையாக தனது ஆகஸ்ட் 28 பதிப்பில் அறிவிக்கப்பட்டது போல் ஒரு சிறிய கிரேட்டர் முன்னெச்சரிக்கை நடத்தினார்..இதன் பொதுவான பெயர்கள் old world twister, evening skimmer..இது ஒரு பெரிய கிரேட்டர் மற்றும் அதை தவிர்க்க வேண்டும் என்று ஒரு முடிவு எடுக்கப்பட்டது மற்றும் பாதுகாப்பான வழி தேர்வு செய்யப்பட்டது..As by TOI earlier, rover operations on the Moon are semi-autonomic and ground stations need to uplink commands for its mobility என்று கூறினார்..ஒவ்வொரு வழி திட்டமிடல், ரோபர் onboard navigation camera data is downloaded to ground for generation of a digital elevation model (DEM), பின்னர் பூமியின் மற்றும் இயந்திரங்கள் அணிகள் எந்த வழியை எடுக்க வேண்டும் என்று முடிவு செய்யப்படும் மற்றும் ரூவர் பின்பற்ற ஆர்டர் uplink..மேலும், ஆகஸ்ட் 27 இல், ரோபர் புதிய கிரேட்டர் தவிர்க்க ஒரு ஒத்த செயல்பாடு செய்யப்பட்டது..Rover operations are not fully autonomous and requires commands to be sent from Earth, Chandrayaan-3 P Veeramuthuvel told TOIi movement of Pragyan is riddled with multiple challenges, ஒவ்வொரு ரோபர் செல்லும் போது மேம்படுத்தப்பட வேண்டும் என்று..“Rover from point A to B involves many steps” என்று சொல்வார்கள்..For every path planning, onboard navigation camera data must be downloaded to ground for generation of a digital elevation model (DEM), பின்னர் பூமியின் மற்றும் இயந்திரங்கள் அணி எந்த வழியை எடுக்க வேண்டும் என்று முடிவு செய்யப்படும் and uplink the command for the rover to follow, he explained..ரோபர் நிதானமாக சுழற்சி செய்ய முடியாது என்று கூறினார், மனித கண்கள் ஒரு குறிப்பிட்ட தூரம் மட்டுமே பார்க்க முடியும் போல், ரூபர் மீது வரம்புகள் உள்ளன..மேலும் உருவாக்க முடியும் அதிகபட்ச DEM மட்டுமே 5 மீட்டர் ஒவ்வொரு முறையும் உலாவி கேமரா படங்களை அனுப்புகிறது, எனவே ஒவ்வொன்றும் ரோபர் செல்ல ஆர்டர் எடுக்கப்படுகிறது, அது சிறந்த அளவுக்கு மேகிக்க முடியும் 5 மைல்..ஆங்கிலத்தில் இதை Single Orgasm, Multiple Orறுகிறார்கள்..ஒரு சிறிய கிரேட்டர் மேலும் கடந்து, அதன் அகலம் சுமார் 100mm ஆகும்..நாங்கள் மிகவும் கவலைப்பட்டோம் ஆனால் அந்த தடை கடந்துவிட்டது,” Veeramuthuvel கூறினார்..ஐஸ்ரோ நேற்று முன்தினம் பல ரோபர் நடவடிக்கைகளை மேற்கொண்டது..நீங்கள் பார்க்கிறீர்கள் என்றால், அது ஒரு பெரிய ரோபர் போல் இல்லை..இல் உள்ள குறைந்த வளங்கள், நாங்கள் நிலையான சிறிய அமைப்புகள் உருவாக்கப்பட்டது..ஆனால் தொலைபேசி மற்றும் தொற்றொலி 24 / 7 இல்லாதது போன்ற குறைபாடுகள் உள்ளன, சூரியனை தொடர்ந்து கண்காணிக்க வேண்டும் எனவும் ஒவ்வொரு நடவடிக்கைக்கும் இடையே சுற்று நேரம் ஐந்து மணி நேரமாகும்” என்று அவர் கூறினார்..அவர் கூறுகையில், ஒரு ரோபர் மற்றும் மற்றொரு மொபைல் நேரம் சுமார் ஐந்து மணி நேரம் ஆகும்..சூரியன் அங்கே நிலையான இல்லை.A known devil is better than an Unknown Angel என்று மக்கள் நினைத்தார்களாவெனத் தெரியவில்லை..Rover is packed with telemetry, தொலைநோக்கு, பேட்டரி, NGC, தரவு சேமிப்பு போன்றவை..power தான் முக்கியமானது.Data rate is also limited from the rover given that it can only communicate with the lander from where we need to download to ground என்று கூறியுள்ளார்..அதைவிடவரைமுறை விளக்கமும், Technical information உம் பயனுள்ளவை..எனவே, ரோபர் ஒவ்வொரு நடவடிக்கையும் மிகவும் கவனமாக திட்டமிடப்பட்டுள்ளது மற்றும் நாங்கள் நல்ல வேலை அங்கு செய்யப்படுகிறது என்று நம்புகிறோம்,” Veeramuthuvel கூறினார்..மலேசியா.
Source: https://timesofindia.indiatimes.com/india/isro-releases-images-of-lunar-crater-that-chandrayaan-3-encountered/articleshow/103137819.cms
